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      簡述一下自動組裝機的結構與分類


      自動組裝機按主機的適用性可分為兩大類:一是根據特定產品量身定制的專用自動組裝機;其二是具有—定柔性范圍的程序控制的自動組裝機。

      一、專用自動組裝機

      自動組裝機必須具備三個功能,即裝配、傳送和零件供應。特別是傳送功能,是決定自動組裝機生產各環節的重要因素。為實現裝配一個零件,必須使夾具或基礎件從間歇性停頓位置向下一個位置傳送,每個工作位置稱一個裝配工位(裝配工作站),通常自動組裝機由一個或多個工位組成,各工位設計以裝配機整體性能為依據,結合產品的結構復雜程度,確定其內容和數量。

      (1)多工位自動組裝機

      ①固定順序作業式自動組裝機。適用于單一品種大量生產的自動組裝機。

      ②利用裝配機器人進行順序作業的自動組裝機。裝配機器人在作業線上只起到與普通單一功能裝配工具相同的作用,機器人實際上是可編程序的高性能裝配工具。這種自動組裝機沒有更換零件的供給裝置,不能適應多品種的變換。為發揮裝配機器人的作用,可以通過操作位置編程,實現對同種零件不同位置的安裝,如擰緊螺釘,這類似于焊接機器人和噴涂機器人,還可以通過編程控制,實現將平面托盤上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎件上。

      (2)單工位自動組裝機

      在傳統的單工位裝配機上,可進行三個以下零件的產品裝配。但利用裝配機器人可在一處裝配許多零件的產品。

      ①獨立型自動組裝機,只配備一臺裝配機器人,可裝配許多零件,在一處完成全部裝配作業。

      ②裝配中心,它是一個配置多臺固定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具系統,采用具有料斗作用的零件托盤,成套地向機器提供大量的多種零件,在同一處完成裝配作業。

      ③具有坐標型裝配機器人的自動組裝機,它是利用具有X-Y坐標型機器人,進行簡單對話式程序設計,關鍵零件靠托盤供應,是—種較靈活的系統,定位精度可達0.01mm。以上自動組裝機適應一種產品的裝配,許多設施是剛性的,不適合于產品更換。

      二、柔性自動組裝機

      在自動裝配技術中,主要關心的是柔性自動組裝機。盡管柔性裝配技術已為眾人所知,但從術語上講還是沒有一個明確的定義。事實上柔性取決于人、可編程序性、組合性、快速更換裝配工具和可選擇工位等,并有人機接口系統。

      柔性裝配系統由下列各部分組成:裝配機器人系統、靈活的物料搬運系統、零件自動供料系統、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視覺系統、基礎件系統、控制系統和計算機管理系統。

      柔性自動組裝機通常有兩種形式:一是模塊積木式柔性自動組裝機,另一種是以裝配機器人為主體的可編程序柔性自動組裝機。

      自動組裝機按其結構可分為三種:

      (1)柔性裝配單元借助一臺或多臺機器人,在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作;

      (2)多工位的柔性同步系統系統由傳送機構組成固定或專用的裝配線,采用計算機控制,各自可編程序和可選工位,因而具有柔性;

      (3)組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備(如鉆孔、裝入螺釘、旋擰螺釘機構)、工具和控制裝置組合而成,可封閉或置于防護裝置內。例如,安裝螺釘的組合機構是由裝在箱體里的機器人送料裝置、導軌和控制裝置組成,可以與傳送裝置聯接。

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